Olá Lucas,
Colocamos sua dúvida em nosso grupo do WhatsApp e responderam:
Para ir a Coruripe, não tem como fazer todo o trajeto pela BR, a cidade fica na AL. Você teria que passar por Penedo mesmo indo pela BR (sairia da federal no trevo de uma cidade chamada São Sebastião, ficaria mais longe). É bem mais vantajoso você ir de Aracaju até Neópolis e atravessar de balsa para Penedo. Aproveita pra conhecer a cidade (a mais bonita de Alagoas) e fazer o passeio da Foz do Rio São Francisco saindo de Piaçabuçu, uma cidade entre Penedo e Coruripe.
Só uma observação: não precisa ir até São Sebastião pela BR, dá pra sair em Igreja Nova que seria mais perto.
Mas não vale a pena pois aumenta a distância e a estrada até Penedo costuma ser ruim com muitos buracos. No mais, concordo em atravessar de Neópolis para Penedo pela balsa e fazer o passeio pela foz. Acrescento ainda a praia do Pontal do Pena que amo.